Page 249 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

0.54mS(540uS)가 된다. */

if(tim0_cnt >= rc_time[1]) PORTB.4 = 0; // 모터 Low 출력

}

void main(void)

{

DDRB = 0xff;

tim0_cnt = 0; // 타이머/카운터0 오버플로우 횟수 리셋

mot_pos = 0; // 모터 위치 0도

TIMSK0 = 0x01; // TOIE0 = '1';

tim0_cnt = 0;
PORTB.4 = 1; // 모터 High 출력

UCSR0A = 0x00;
UCSR0B = 0b10011000; // 수신 인터럽트 허용, 수신 기능 인에이블

UCSR0C = 0b00000110; // 전송 데이터를 8비트로

UBRR0H = 0;
UBRR0L = 51; // BAUD RATE 9600 8MHz

SREG |= 0x80;

while (1)
{

if (rx=='A') door_open();

if (rx=='B') door_close();

if (rx=='C') fan_on();
if (rx=='D') fan_off();

if (rx=='E') light_on();

if (rx=='F') light_off();

- 242 -