Page 552 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

10. 발전 방향
시간이 넉넉하지 않아서 자바를 새로 배우고 그것으로 코드를 짜기에는 시간이 많이

걸려서 안드로이드 스튜디오로 앱을 제작하지 못하고 앱 인벤터를 사용해서 앱을 제작
했는데, 나중에 기회가 된다면 자바를 배우고 코드를 짜서 앱을 제작할 수 있게 될 수

있으면 좋겠다.
그리고 원래 프로젝트를 처음 시작할 때의 계획은 부품을 하나씩 다 구입해서 바퀴를
달고 외형을 제작하는 것까지 모두 하려 했지만, 부품 신청할 때의 문제와 시간상의

문제로 RC카를 주문해 위에 부분을 뜯어내고 안에 있던 회로들을 떼어내고 원래 RC카
에 있었던 모터와 바퀴를 그대로 사용하고 나머지들을 제작하였다. 이것도 나중에는

RC카를 주문해서 분해 후 제작하는 것이 아니라 원래 프로젝트 처음의 계획처럼 처음
시작부터 하나씩 다 해볼 수 있었으면 좋겠다.
지금의 작품은 라즈베리파이를 사용해 파이 카메라로 화면을 보고 적외선 센서를 달

아서 앞에 물체를 피해가는 기능 밖에 하지 못한다. 후에 재난 현장에 투입하는 무인
탐사 로봇에 걸맞게 사람을 판별할 수 있거나 크기를 더 작게 줄여서 좁은 곳도 더 쉽

게 갈 수 있도록 하는 기능도 추가하고 싶다.
프로젝트를 하는 동안 자동차의 속도가 너무 빨랐던 문제가 있었다. 그래서 앱 인벤
터에서 속도 조절도 할 수 있게 만들려 했지만 쉽지 않아 속도를 늦추기만 했었다. 이

것도 처음 계획했던 대로 속도를 제어 할 수도 있게 할 수 있으면 좋겠다.

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