Page 596 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

처음 rc카 내의 있던 모터드라이브를 사용하려 했지만, 망가져버리고 ba6208을 만들

었지만 전류가 부족하고.. 등 여러 실패하다 l298로 동작을 성공시켰습니다.
지금 생각해보면 진작에 대비하고 차근차근 미리 분석하고 했다면 이런 일이 없었을텐

데.. 중요한 시간을 낭비하긴 했지만 분석을 먼저해야 된다는 것을 깊게 깨달을 수 있
었습니다.
비록 최종동작은 실패했지만 선생님들께서 새로운 시도를 했다는 점을 칭찬해주셨을

때 보람과 뿌듯함을 느낄 수 있었습니다.

<전자회로설게과 2학년 1반 서지수>

2학년 MDP 과제발표회를 준비하면서 여러가지로 성장하는 계기가 되었고 배운점도

많은 것 같습니다. 처음 아이디어를 내는 것 부터 어떤 작품을 만들어야 할지
막막하기만 했습니다만, 조원들 끼리 의견을 모아서 비콘을 사용한 캐리어를 만들기로

정하였습니다.
저는 모터부의 블루투스 통신 소프트웨어와 ATmega128의 하드웨어를
담당하였습니다.

그중 블루투스 하드웨어를 만드는데 애를 먹었는데 잘 되던 블루투스 모듈이 갑자기
동작이 안되거나, ATmega128의 컴파일이 안되거나 하는 문제점들이 있었지만

선생님들께 질문하고 스스로 연구해보니 문제들이 해결 되었습니다.
아쉬운 점은 핵심 부품인 비콘이 예상 외로 늦게 도착한 것 입니다. 저희의 핵심
기술인 비콘이 발표 2주전에 도착을 하는 바람에 2주만에 완성을 하는 것은 무리가

있었습니다. 처음으로 조원들 끼리만 제작해보는 프로젝트였기 때문에 많은 어려움이
있었지만 선생님께서 도움을 주셔서 여러 어려움을 이겨내고 작품을 만들수

있었습니다. 비록 최종동작은 하지 못하였지만 작품을 만들었다는 점에서 보람을 느낄
수 있었습니다.

<전자회로설계과 2학년 3반 유동윤>

정말 아쉬움이 많이 남는 과제발표회였다.
처음에는 비콘이라는 신기술을 사용한다는 부담감이 정말로 컸었는데 점차 완성되고
비콘에 의해 스마트폰의 위치에 따라 모터의 움직임이 달라지는 것을 보고 이번에

정말 열심히하면 멋있는 작품이 나올 것이라는 기대가 컸었는데 시간적인 부분도
있었고 정보의 부족의 문제도 있었다. 정말 시간이 조금만 더 있었더라면 기구설계의

부분도 완벽히 하고싶은 마음도 있었고 반완성이었던 우리의 작품도 완성이라는
이름으로 제출할 수 있었지 않았을까라는 생각이 들었다. 하지만 이번 기회로인해
자바로 안드로이드 앱을 만드는 기술에 있어 많이 익숙해졌고 비콘이라는 기술 어쩌면

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