가. STM32F103VBT6 1) 용도 스마트 카트의 메인 프로세서를 담당하며 RFID에서 전송받은 정보를 판단, 연산하여 TFTLCD 에 출력하고, USART 통신을 통해 라즈베리파이와 통신을 한다. - 232 -