Page 470 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

- 112 의 고속 I/O

- 51/80/112 개의 I/O, 16개의 외부 인터럽트 벡터 허용전압 : 5V
- 11개 이상의 타이머
- 4개의 16-bit 타이머, 각각 4개의 IC/OC/PWM 또는 펄스 카운터

(증분) 엔카운터 인풋
- 2 × 16-bit 모터 컨트롤 PWM, 대기시간 타이머 가동
- 2개의 워치독 타이머 (독립적인 것과 중첩)
- SysTick timer: 24-bit 다운카운터
- DAC 동작 위한 2 × 16-bit 기본 타이머

- 13개의 통신 인터페이스
- 2× I2C 인터페이스 (SMBus/PMBus)
- 5 개의 USART (ISO 7816 인터페이스, LIN, IrDA ,모뎀 컨트롤)

- 3개의 SPIs (18 Mbit/s), 2개의 I2S 인터페이스
- CAN 통신 인터페이스 (2.0B Active)
- USB 2.0 초고속 인터페이스
- SDIO 인터페이스

- CRC 연산 기능, 96-bit ID
* DMIPS : 드라이스톤은 특정작업을 수행시켜 그 결과를 정수화하여 시스템의 성능을
비교하는 단위, 1초에 100만개의 명령어를 수행하는 능력을 말함.

4) STM32F103VBT6 내부구조

- NVIC(Nasted vetored interrupt controller ) : 인터럽트를 관장하는 블록.
- DAP(Debug Access Port) : JTAG 포트와 SWD가 내장된 블록으로
이를 통해 STM32가 프로그램 된다.

- CORE : CPU 프로세서 부분.
- SWV(Serial Wire Viewer) : DW블록 등에서 생성된 여러 정보들을
이곳으로 보낼 수 있다.

- DW(Data Watchpoints) : Watchpoint. 데이터 추적, 시스템 프로파일

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