Page 849 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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PORTB=0x80;
}
else if(PINA.1==1){ //금속센서 인식
PORTB=0x84; //모터1 동작
delay_ms(100);
PORTB=0x80; //모터1 정지
delay_ms(8000);
PORTB=0x88; //모터1 제자리
delay_ms(100);
PORTB=0x80; //모터1 정지
}
else if(PIND.0==1){ //포토센서&정전센서 인식
PORTD.5=1; //모터2 동작
delay_ms(110);
PORTD.5=0; //모터2 정지
delay_ms(8000);
PORTB=0xa0; //모터2 제자리
delay_ms(110);
PORTB=0x80; //모터2 정지
}
}
}
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