Page 231 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

//리모컨 준비 설정
ir_timer_cnt = 0;
//리모컨 카운터 설정
ir_bit_cnt = 0;
//리모컨 비트 카운트
EICRA = 0xaa;
//인터럽트는 모두 상승엣지로 사용
EIMSK = 0x02;
//INT1(PD.1)을 사용한다.
TCCR0 = 0x1A;
//타이머 카운터 설정(CTC)
OCR0 = 199;
//200에서 OVF
UCSR1A = 0x00;
//Usart0 설정
UCSR1B = 0x98;
//Usart1B 설정
UCSR1C = 0x06;
//Usart1C 설정
UBRR1H = 0x00;
//Usart1H 설정
UBRR1L = 103;
//Usart1L 설정
//TCNT0 = 0;
//타이머 카운터 0 설정
TIMSK = 0x02;
//T/C1 사용(PWM)
SREG|=0x80;
//인터럽트 허가
TCCR1A=0xaa;
//T/C1 설정
TCCR1B=0x1B;
//T/C2 설정
ICR1=100;
/ICR 값 설정
DDRB=0xff;
//DDRB 입력 설정
DDRE=0xfc;
//DDRE 입력 설정
PORTE=0x00;
//PORTE 초기값 설정

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