소켓 통신을 통해 데이터를 받고, 처리하는 클래스. socket과 netReader가 설정되어 있는 상태라면 먼저 IOException 오류가 있는지 판단함. 오류가 있다면 로그로 띄움. 오류가 없다면 USART로 읽은 값 을 msg에 저장하고, msg값을 갖고 check 메소드를 실행함. InterruptedException 오류가 발생해도 로그 로 띄움. 0.1초 딜레이 후 무한반복. - 30 -