정보통신기기 프로젝트 V. 회로도 1. ATmega128A 가. 프로젝트에 사용한 마이크로 프로세서인 ATmega128A을 이용한 보드 회로이다. 나. 동작 주파수는 16[MHz], 동작 전압은 4.5 ~ 5.5[V]이다. 2. 모터 제어보드 가. 각층의 모터를 제어하는 보드이다. 나. 정 방향 회전과 역 방향 회전을 할 수 있다. 3. Key Matrix & LED - 379 - 정보통신기기과