Page 645 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

공중망을 이용한 애완동물 사료 공급기

가. 계전기는 12 [V]를 사용하였고 마이크로 스위치 2개 (OPEN, CLOSE)를 사용하였다.
나. RLY01을 ATmega128A의 출력 핀과 연결하여 High 신호를 주면 LED가 점등됨과 동시에 계전기의
COM 단자와 NO가 연결되고 LOW 신호를 주게 되면 LED가 꺼지고 계전기의 COM단자와 NC단자가 연
결된다.
다. 다음과 같이 회로를 구성하게 되면 RLY01에 High 신호를 인가하면 OPEN 쪽 마이크로 스위치가
눌리기 전까지 모터가 정 방향 회전을 하게 되고 LOW 신호를 인가하게 될 경우 CLOSE 쪽 마이크로
스위치가 눌리기 전까지 역방향 회전을 하게 된다.

< 프레임과 결합한 모습>
3. IR Sensor

가. 적외선 센서 보드 회로로서 IR - TxD 쪽에는 적외선 발광 소자를, IR - TxD 쪽에는 수광소자를 사
용함.
나. PNP 트랜지스터인 2SA562를 사용하여 발광소자와 수광 소자가 마주 볼 경우 TR의 베이스 단자에
HIGH 신호가 들어가게 되어 TR의 컬렉터와 이미터 단자가 차단되어 LED가 소등되며 AL01에 LOW 신
호가 나오게 된다.
다. 반대로 발광소자와 수광 소자가 마주보지 않을 경우 TR의 베이스 단자에 LOW 신호가 들어가게되
고 그로인해서 TR의 컬렉터와 이미터가 도통되어 LED가 점등되며 AL01에서 HIGH 신호를 얻을 수 있
게 된다.
라. R1의 저항 값을 줄여서 발광의 출력을 늘려 인식거리를 늘릴 수 있지만 그렇게 되면 전류가 많이
흐르게 되어 발광 소자에 무리가 갈 수 있다.

인천전자마이스터고등학교 - 638 -