Page 756 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

Ⅳ. CodeVision Source Code

{
data = get_data();
led = 0xff;
if(PINC.0 == 0)
send_data(data);
for(i = 0; I < (data - 48); I++)
{
led = (led == 0xff)? 0xfe : (led << 1) | 0x01;
}
PORTA = led;
}
}
/* USART통신으로 숫자를 받아 LED를 받은 숫자만큼 쉬프트 시키는 예제*/

2. 자동 자동 차 타워 Source Code

가. 메인 보드 포트 할당

1) Port A
가) 0: Blue 1 모터 작동
나) 1: Blue 2 모터 작동
다) 2: Blue 3 모터 작동
라) 3: White 1 모터 작동
마) 4: White 2 모터 작동
바) 5: White 3 모터 작동
사) 6: Lift 모터 정방향
아) 7: Lift 모터 역방향

2) Port B
가) 0: 1층 QRD
나) 1: 2층 QRD(Blue)
다) 2: Lift QRD 왼쪽
라) 3: Lift QRD 오른쪽
마) 4: 2층 QRD(White)
바) 5: 3층 Micro Switch
사) 6: 서보모터
아) 7: 입구 QRD

3) Port C
가) 0: LCD RS

정보통신기기과
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