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6.  주요 부품의 특징
             가. ATmega128
              -  고성능 저전력으로 동작하는,            8 비트의 마이크로 컨트롤러
              -  향상된 RISC    구조
              - 133 개의 기계어 명령을 가지며 거의 한 클럭에 명령어 하나를
                실행
              - 8 비트 레지스터가 32       개 있으며 16MHz     에 16MI    PS  동작속도를
                가지고 곱셈기 동작시 2         사이클 소요


              메모리
             - 128K Bytes  의 플래쉬 메모리                                                   ATmega128
             - 4K Bytes 의 EEPROM
             - 4K Bytes 의 SRAM
             - 10,000 번 플래쉬 100,000    번 EEPROM    을 쓰고 지울 수 있는 메모리 수명
             - 85 도에서 20   년, 25 도에서 100   년을 견디는 내구성
             - 64K Bytes 의 외부메모리 확장 가능


              JTAG
             -  하드웨어 장비를 디버깅할 때 사용하는 표준인 JTAG                   채택
               구현할 수 있는 기능
             - 2 개의 8 비트 타이머 카운터/
             - 2 개의 16  비트 타이머 카운터/
             -  리얼 타임 카운터
             - 2 개의 8 비트 PWM     채널
             - 8 채널, 10 비트 ADC
             - Serial USART
             - SPI
             - Watchdog


            나. HC-06
              1)  특징
                -  블루투스 직렬포트 모듈로서 표면실장-               (SMD)  형태로 구
                  성돼 손쉽게 교체가 가능한 구조
                - PC  또는 모바일 기기의 블루투스 Master             모듈과 임베디
                  드 시스템간의 연결을 직렬포트 대용으로 간단히 사용할
                  수 있음


              2)  규격
                -  블루투스 V2.0    프로토콜 기반의 CSR         블루투스 칩 사용
                -  동작전압 3.3V
                -  지원 baud rate:1200, 2400, 4800, 9600, 19200,
                                                                                       HC-06
                   38400, 57600, 115200
                -  크기:28mm x 15mm x 2.35mm
                -  동작 전류:40mA




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