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6. 주요 부품의 특징
가. ATmega128
- 고성능 저전력으로 동작하는, 8 비트의 마이크로 컨트롤러
- 향상된 RISC 구조
- 133 개의 기계어 명령을 가지며 거의 한 클럭에 명령어 하나를
실행
- 8 비트 레지스터가 32 개 있으며 16MHz 에 16MI PS 동작속도를
가지고 곱셈기 동작시 2 사이클 소요
메모리
- 128K Bytes 의 플래쉬 메모리 ATmega128
- 4K Bytes 의 EEPROM
- 4K Bytes 의 SRAM
- 10,000 번 플래쉬 100,000 번 EEPROM 을 쓰고 지울 수 있는 메모리 수명
- 85 도에서 20 년, 25 도에서 100 년을 견디는 내구성
- 64K Bytes 의 외부메모리 확장 가능
JTAG
- 하드웨어 장비를 디버깅할 때 사용하는 표준인 JTAG 채택
구현할 수 있는 기능
- 2 개의 8 비트 타이머 카운터/
- 2 개의 16 비트 타이머 카운터/
- 리얼 타임 카운터
- 2 개의 8 비트 PWM 채널
- 8 채널, 10 비트 ADC
- Serial USART
- SPI
- Watchdog
나. HC-06
1) 특징
- 블루투스 직렬포트 모듈로서 표면실장- (SMD) 형태로 구
성돼 손쉽게 교체가 가능한 구조
- PC 또는 모바일 기기의 블루투스 Master 모듈과 임베디
드 시스템간의 연결을 직렬포트 대용으로 간단히 사용할
수 있음
2) 규격
- 블루투스 V2.0 프로토콜 기반의 CSR 블루투스 칩 사용
- 동작전압 3.3V
- 지원 baud rate:1200, 2400, 4800, 9600, 19200,
HC-06
38400, 57600, 115200
- 크기:28mm x 15mm x 2.35mm
- 동작 전류:40mA
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