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6. 주요 부품의 특징
가 스테핑 모터.
스테핑 모터가 가지는 독특한 특성과 정확한 위치 제어 때문에 OA, FA 등에 많이 사용되고 있다.
스테핑모터는 서보모터 DC 모터에 비해 값이 싸고 정확한 각도
제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수가 있다 스테핑 모.
터는 펄스에 의해 디지털적으로 제어하는 것이 가능하므로 mico
m 에서 사용하기 적합한 모터이다 스테핑모터가. DC 모터와 크게
다른 점은 모터의 shaft 의 위치를 검출하기 위한 피드백 없이,
정해진 각도를 회전하고 상당히 높은 정확도로 정지할 수 있는,
것이다 그리고 시스템에 짜인 뒤에도 초기 성능이 만족되어 있.
으면 갱년 변화가 적고 보수가 용이하며 매우 신뢰성이 높은, ,
시스템을 구성할 수 있다 또 다른 모터에 비해 정지 시 매우 큰.
유지 토크 정지 토크 가 있기 때문에 전자 브레이크 등의 유지( ) 스테핑 모터
기구를 필요로 하지 않는다 회전 속도에 있어서도 스테핑 모터.
에 부여하는 purse rate 에 비례하므로 임의로 제어할 수 있다.

나. A4988

DIR 회전방향, STEP 모터구동 펄스, SLP 잠재우기, RST 리셋, M
S3,MS2,MS1 의 제어 핀이 있다, MS1,2,3 의 제어에 따라 Full ste
p, Half step, Quarter step, Eight step, Sixteenth step 으로 동작
할 수 있어 큰힘이 필요한 빠른 회전 적은 힘이 요구되면서도 정밀,
한 동작이 요구되는 회전에도 매우 적합하다 최대 1/16 step 까지
감속할 수 있으며 다른 제품에 비해 뛰어난 가격과 성능을 자랑한
다 구동전원은. 3.3v ~ 5v 이며 모터 전원은 35v 까지도 가능하다.

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7. 소프트웨어 작성하기
가 프로그램 순서도.

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