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< 프로파일 브라켓> < 아크릴 경첩> < 아크릴 손잡이>

6. 주요 부품 설명
가. ATmega128
이 부품은 본 작품에서 뇌와 같은 기능을 하며 제어와 연산기능을
한다.
ATmega128 은 7 개의 포트, 53 개의 I/0 를 내장하고 있어 총 64 개
의 핀을 가지고 있으며 각 핀은 전원공급 데이터의 입력과 출력, , ,
통신 센서 값 입력 등 고유의 기능을 가지고 있다 또한, . RISC 구조
로 명령어가 간단하며 동작 속도가 빠르다, .

나. LCD
이 부품은 본 작품에서 출력 장치를 하고 있으며, AT
mega128 을 통해 제어된다.
LCD 는 스스로 발광하지 않기 때문에 전력을 거의 소
비하지 않는다 그렇기 때문에 백라이트가 없는. LCD 를
주로 사용하는 휴대용 계산기의 경우 작은 태양광 패널,
이나 저용량 배터리만으로도 긴 수명을 갖는다 스스로.
빛을 내지 않기 때문에 대부분의 LCD 의 경우 후면에 백
라이트를 두고 전면에 액정을 두어 액정이 전기신호에,
따라 빛을 차단하거나 통과시키는 방식으로 빛을 낸다.

다. NT-TS601
이 초음파 센서의 부품이름은 NT-TS601 이다 이 부품은 본.
작품에서부터 바닥과의 거리를 재고 작품에서부터 측정자 머리끝,
까지의 거리를 재는 역할을 한다.
NT-TS601 은 비접촉 초음파 측정의 기술을 이용한 모듈로서
약 2cm~ 3.3m 까지 비교적 정하게 물체와 떨어진 거리를 측정할
수 있다. NT-TS601 은 하나의 입출력 핀을 사용하기 때문에 마
이크로컨트롤러와 쉽게 연결이 가능하여 거리 측정에 사용할 수
있다.

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