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4) LED 를 통해 최단경로를 알 수 있고, FND             를 통해 소요시간을 확인할 수 있다.











































            6.  사용 부품 목록

                순번           품명                                규격                             단위       수량
                 1       전압레귤레이터                                                              개         1


                 2           fpga      Cyclone 4E                                             개         1

                 3       라즈베리파이3                                                              개         1

                 4     마이크                                                                  개           1


                 5       HDMI LCD                      10.1 인치 정전식 터치                         개         1


                 6     스피커                               93mm * 38mm                        개           1

                 7     인체감지센서            HC-SR501(  인체감지 센서 적외선(       ))  크기 32*24 mm      개           1


                 8     FND             48mm*70mm                                            개           3

                 9     LED             10 녹색(  )                                           개          80

                10     74HC595         16pin                                                개          10

                11     74HC573         20pin                                                개           2

                12     UDN2981                                18pin                         개          10



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