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바 라즈베리파이 터치스크린을 통해 최단경로를 확인한다. .

12. 작품을 만들면서 문제점과 해결방안
▷ 문제1) ULN2803 에서 나오는 출력이 Low 신호가 출력됨
▶ 해결1) -> UDN2981 을 사용하여 High 신호를 출력함
-> 전류증폭회로를 제외함
▷ 문제2) 음성인식이 안됨
▶ 해결2) -> 자바스크립트가 아닌 파이썬으로 코딩함
▷ 문제3) 구조물의 벽면인 프로파일을 세운 것이 부실하여 포맥스가 쉽게 부서짐
▶ 해결3) -> 견고하게 고정하고 프로파일을 추가해 단단하게 만듬,

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