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TCNT3H=0;
TCNT3L=0;
#asm("sei")
}
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
#asm("cli")
switch(ir_state)
{
// 인터럽트 걸리기 전의 상태라면
case 0:
// 하강에지 검출 상태로 변경
ir_state=1;
break;
// 처음 하강에지 검출 상태
case 1:
// 하강 에지간 8.5ms~9.5ms 간격이 있다면 데이터 저장상태로 변경
if((85<=ir_timer_cnt)&&(ir_timer_cnt<95))ir_state=2;
ir_bit_cnt=0;
ir_rx_temp=0;
if(ir_rx_flag>3)
{
ir_rx_flag=0;
ir_value='g';
}
break;
// 비트를 분석해 4 바이트(32 비트 를 저장하는 상태)
case 2 :
// 0.9ms~1.3ms 사이면 0 수신
if((9<=ir_timer_cnt)&&(ir_timer_cnt<13)){
}
// 1.9ms~2.5ms 사이면 1 수신
else if((19<=ir_timer_cnt)&&(ir_timer_cnt<25))
{
ir_rx_temp|=0x80;
}
else
{
ir_state=1;
break;
}
ir_bit_cnt++;
if((ir_bit_cnt%8)==0){
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