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UCSR0A=0x00;
// 송수신 허용 수신 인터럽트 허용,
UCSR0B=0x98;
// 비동기 8 비트 전송 스탑비트, 1 개 상승에서 송신출력 하강에서 수신검출, ,
UCSR0C=0x06;
// 전송속도 9600 설정
UBRR0H=0;
UBRR0L=103;

UCSR1A=0x00;
// 송수신 허용 수신 인터럽트 허용,
UCSR1B=0x98;
// 비동기 8 비트 전송 스탑비트, 1 개 상승에서 송신출력 하강에서 수신검출, ,
UCSR1C=0x06;

// 전송속도 9600 설정
UBRR1H=0;
UBRR1L=103;

// B: 전구 디머 팬, ,
DDRB=0xff; PORTB=0x00;
// 문 커튼, 1001 0000
DDRC=0xff; PORTC=0x90;
// D: wifi, 가스센서 가스차단기,
DDRD=0xff; PORTD=0x00;
// E: 커튼
DDRE=0xf3;
// F: 도어락 키매트릭스
DDRF=0x0f; PORTF=0xff;

// 전체 인터럽트 허용
SREG|=0x80;

// lcd 모드 표시 함수
lcd_mode();
}

// 명령 키매트릭스
void key_order(unsigned char value){
switch(value){
// LED1
case '1':
ctr_led1();
break;

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