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가 적외선 센서 보드 회로로서. IR – TxD 쪽에는 적외선 발광 소자를, IR – TxD 쪽에는 수광소
자를 사용함.
나. PNP 트랜지스터인 2SA562 를 사용하여 발광소자와 수광 소자가 마주 볼 경우 TR 의 베이스
단자에 HIGH 신호가 들어가게 되어 TR 의 컬렉터와 이미터 단자가 차단되어 LED 가 소등되며
AL01 에 LOW 신호가 나오게 된다.
다 반대로 발광소자와 수광 소자가 마주보지 않을 경우. TR 의 베이스 단자에 LOW 신호가 들어가
게되고 그로 인해서 TR 의 컬렉터와 이미터와 도통되어 LED 가 점등되며 AL01 에서 HIGH 신
호를 얻을 수 있게 된다.
라. R1 의 저항 값을 줄여서 발광의 출력을 늘려 인식거리를 늘릴 수 있지만 그렇게 되면 전류가
많이 흐르게 되어 발광 소자에 무리가 갈 수 있다.
마 발광소자와 수광소자사이의 간격을 늘리고 싶을 때에는. R7 의 저항 값을 조절하여 간격을 조정
할 수 있다. ( 저항 값이 크면 인식거리가 멀어지고 저항 값이 작으면 인식거리가 짧아짐, ,
10[k 옴 저항 사용시 약] 10cm
바. TR 의 베이스 단자를 보호하기 위해서 R5 위치에 저항을 부착한다.

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