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DCM_IN2 = 1;
//L298N IN2 = '1'
}
}
}
void Stop_Car(){
// 카 정지 함수
delay_ms(500);

DCM_IN1 = 0;

//L298N IN0 = '0'
DCM_IN2 = 0;
//L298N IN1 = '0'
}

void Open_Door(int now){
// 문 열림 함수
switch(now){
case 1: PORTA.2 = 1; break;
//1 층 문 열림
case 2: PORTA.3 = 1; break;
//2 층 문 열림
case 3: PORTA.4 = 1; break;
//3 층 문 열림
case 4: PORTA.5 = 1; break;
//4 층 문 열림
case 5: PORTA.6 = 1; break;
//5 층 문 열림
}
TCCR0 = 0x07;
// 타이머 카운터를 활성화 한다
}

void Close_Door(int now){
// 문 닫힘 함수
switch(now){
case 1: PORTA.2 = 0; break;
//1 층 문 닫힘
case 2: PORTA.3 = 0; break;
//2 층 문 닫힘
case 3: PORTA.4 = 0; break;
//3 층 문 닫힘
case 4: PORTA.5 = 0; break;
//4 층 문 닫힘

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