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7. PIR 센서
가. PIR 센서
PIR(Passive InfraRed sensor) 는 인체적외선 센서다 열적외선. (IR) 에너지는 절대 영도보다 더 높
은 온도의 모든 것들로부터 방출된다. Semuel Pierpont Langley 가 1880 년에 방사에너지를 측정하는
기구를 발명한 이후 열적외선 방사의 기계적 감지가 가능해졌지만 감지 후의 열적외선 소스를 식, ,
별 및 인식장비 개발은 아직도 요원하다.

나 원리.
온도를 가지는 모든 물체는 복사선을 방출한다 인체의 표면온도는 일반적으로. 20 ~35℃ ℃ 정도이
며 방사되는 적외선 파장분포는 대체로 약, 10um 부근에서 피크를 나타낸다 이 적외선의 변화량을.
감지하여 사람의 존재 유무를 감지하는 것이 PIR 센서이다. PIR 센서의 초전소자에는 주로 PZT( 지르
콘산 티탄산연 계와) LiTaO3( 탄탈산 리튬 계가 사용된다 초전소자는 자발분극을 하고 있어 언제나) .
표면에 전하가 대전하고 있지만 열적으로 평형상태일 때는 공기 중의 이온과 중화되어 출력이 나오,
지 않는다 여기에 적외선이 입사되면 소자의 표면 부근에 약간의 온도 상승이 발생하고 평형상태가.
무너지는 초전효과가 나타난다 이때의 전압 변화를 이용하여 센서가 동작을 하게 된다. .

다 특성.
PIR 센서는 단일소자만으로는 직진성이 강한 감지방식의 특성상 감지영역의 폭이 좁고 가까운 인체
만 감지할 뿐이다 감지영역의 폭을 넓히고 감도를 높이기 위해서 물체가 발산하는 적외선의 초점을.
모으기 위한 광학적 시스템인 렌즈나 거울의 채용이 필수적이다 적외선 센서 중. PIR 센서는 주변 온
도와의 차이를 감지하는 원리로 작동하기 때문에 주변온도와의 차이가 많이 나는 물체가 센서 근처
에서 움직일 때 가장 감도가 좋지만 물체가 너무 가까워져서 센서의 주변온도가 상승하게 되면 감도
가 급격하게 떨어진다 또한 급격한 온도변화와 외란광과 같은 주변 환경의 영향을 받으며 감지거. ,
리가 짧아 거리가 멀어질수록 감도가 떨어지는 단점이 있다 기존의 연구결과에 의하면. PIR 센서는
일반적으로 8~14um 의 적외선 파장에서 2.1~3.0m 의 높이와 15m 이내의 최대 감지영역을 갖는다.

라 활용.
우리 조에는 자동문이 있다 엘레베이터나 아파트의 자동문들을 보면 문이 닫히는 중에 사람이 다.
가가면 문이 계속 닫히는 것이 아니라 도중에 다시 열린다 이를 우리 작품에도 활용하여 문이 닫힐.
때 PIR 센서에 의해 무언가 감지가 된다면 문이 다시 열리게끔 하였다 우리는 처음에.

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