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라. Source Code 작성 후 컴파일
1) “Project ⇒ Build All” 을 선택하거나 아이콘을 클릭한다.
2. main source
가 메인 보드 포트 할당.
1) Port C
가) 0: PIR 센서
나) 1: LX
다) 2: X
라) 3: X
마) 4: 문열림 SW
바) 5: X
사) 6: X
아) 7: X
2) Port D
가) 0: 모터 제어 신호
나) 1: X
다) 2: UART1 RxD (wifi)
라) 3: UART1 TxD
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