7. 회로 설계하기 가 전체 회로도 및 회로설명. Atmega128 을 이용한 주차장 시스템 초음파 센서를 통해 거리를 측정하여 입 출구의 서보모터를 동작 시켰으며 입출차시 - , LCD 출력과 부저 경보음을 통해 안전을 보완하였습니다 이와 더불어 마이크로 스위치를 통해 . 입차 시 남은 주차대 수 표시와 주차가 가능한 자리 등을 표현하였습니다. - 19 -