Page 370 - 2020학년도 MDP과제발표회 자료집 (통신과) (3)

[ 그림 -8] Ⅱ 전원 회로

3. 사용된 모듈

DC 모터 - DC 모터란 고정자로 영구자석을 사용하고 회전자 전기자 로 코일을 사용하여 구성한 것으로, , ( ) ,
전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다 장, .
문Book 은 자동문에 사용

l298n - H-Bridge 회로가 개 내장되어 있어 2 DC 모터 개를 제어가 가능합니다2 .
기본적으로 12V 이하의 입력전압으로 작동하도록 되어 있으며 점퍼스위치로 최대 , 35V 입력전압까지 사용할
수 있습니다 또한. , 5V 레귤레이터가 달려있어 5V 출력이 가능하기 때문에 아두이노에 직접 전원을 공급이
가능합니다.

QRD1114 센서 - 근거리의 물체를 인식하는 센서이다 물체가 있으면 . 1, 물체가 없으면 으로 인식한다0 .

386 인천전자마이스터고등학교 - 386 -
정보통신기기과