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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅰ | 231

다. 포토 인터럽트 회로도

정확한 층을 멈추기 위해 설치한 회로
로, UP&DOWN 모터에 가림막을 설치하
여 포토 인터럽터 사이를 지났을 경우 인
터럽트가 발생하는 회로이다.

라. RELAY 회로도 (Side Motor)

PC3는 relay 회로의 sig에 연결되어 PC3에 1값
을 넣어주면 vcc에서 12v가 들어가 side motor가
작동합니다.

마. 키패드 모듈

PA0 연결 -> anlalog 값 받아서 키패드 0 1 2
3 4 5 6 7 8 9 10 11 구별
1 – 1023 / 2 – 930 / 3 – 850 / 4 – 790 /
5 – 730 / 6 – 680 / 7 – 640 / 8 – 600 /
9 – 570 / 10 – 540 / 0 – 510 / 11 - 490

바. ARM 프로세서 핀 연결

PE2 photo interrupter 0층
PE3 photo interrupter 1층 PA0 ADC1_IN0 -> 키패드 1층
PE4 photo interrupter 2층 PA1 ADC1_IN0 -> 키패드 2층

PE5 photo interrupter 3층 PA2 ADC1_IN0 -> 키패드 3층
PD14 TIM5_CH1 서보모터 1층 PC0 UP&DOWN motor (pwm)
PD15 TIM5_CH2 서보모터 2층 PC1 UP&DOWN motor (dir)

PD16 TIM5_CH3 서보모터 3층 PB0 side motor (relay)