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| 인천전자마이스터고등학교 ·············································································································
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<STM보드 (STM32F103RB)>
[사용한 편집기 : STM32CubeMX + µVision IDE - Keil / 사용한 언어 : C]
1) 이동식 철도차량 코드
/* 모터드라이버와 적외선 센서를 통해 평소에는 순방향, 1센서 작동 시에는 역방향을 지시하였

으며, 2센서를 통해 역에서 정차, 출발을 설정한 프로그램입니다. */

int main(void)
{

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU
Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM1_Init(); // TIM1번 사용을 허용
/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); // PWM 타이머 채널 설
정 1
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2); // PWM 타이머 채널 설
정 2
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3); // PWM 타이머 채널 설

정 3
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4); // PWM 타이머 채널 설