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| 인천전자마이스터고등학교 ·············································································································
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버튼 누르면 on
motor_flag = 1;
}

if(motor_flag == 1) {
motor_count++;

if(motor_count == 4*10000) {//1초 정방향

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
}
if(motor_count == 10*10000) {//2초 정지
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);

}
if(motor_count == 30*10000) {//5초 역방향
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);

}
if(motor_count == 36*10000) {//2초 정지
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);
motor_count = 0;
motor_flag = 0;

}
}
}
}
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