Page 108 - MDP2020-3
P. 108
102
| 인천전자마이스터고등학교 ·············································································································
다. 초음파 센서
초음파 센서는 가까운 거리에 있는 물체 혹은 사람의 유,
무, 거리 측정, 속도 측정 등에 사용된다. 초음파 소자는 고유
진동에 상당하는 교류전압을 가하면 압전 효과에 의해서 효
율이 높게 진동하여 초음파를 발생시킨다.
초음파의 성질
초음파는 사람의 귀로 들을 수 없는 20kHz대 이상의 음을 말한다.
초음파 센서의 원리
초음파 센서는 2개의 압전소자로 되어 있으며 2개의 압전소자로 되어 있는 것을
Bimole, 1개의 압전소자로 되어 있는 것을 Unimole이라고 부른다. 이것에 초음파가 입사
되면 압전소자는 진동해서 전압이 발생하고 역으로 압전소자에 전압을 인가하면 초음파가
발생한다. 초음파 센서는 센서 자신이 갖고 있는 고유 진동 주파수와 똑같은 주파수의 교
류 전압을 가하면 좀 더 효율이 좋은 음파를 발생할 수 있다. 그래서 물체에 반사된 음파
를 그대로 센서로 입력 시켜서 발생도니 전압을 회로에서 처리함으로서 측정거리를 계산
할 수 있게 되고 반사의 원리를 가지고 거리계산을 한다.
라. FND
1개의 FND는 8개의 LED로 이루어져있다. LED를 위치를 이동하고
형태와 크기를 변경하면 FND의 모양이 나온다. FND의 내부 구조를 보
면 공통 애노드 타입과 공통 캐소드 타입으로 나눌 수 있는데 먼저 공
통 애노드 타입은 애노드 쪽이 모두 VCC와 연결 되어있다. 그래서 코
드 작성을 할 때 0을 입력해야지 해당하는 위치에 불이 들어온다.
공통 캐소드 타입은 캐소드 쪽이 모두 GND와 연결되어있어서 코드 작성을 할 때 1을 입
력해야지 해당하는 위치에 불이 들어오는 것을 알 수 있다. ATmega128과 FND를 연결할
때에 FND 앞에 저항을 붙여야 하는 것이 중요하다. 그리고 적은 전류로 많은 전류를 생성
해야하고 그러한 전류 증폭을 하기 위해선 트랜지스터를 사용해야한다. 트랜지스터의 스위
치 동작은 디지털 해석에서 B-E가 Turn On 이면 트랜지스터는 Turn On 되었다고 하
고, C-E는 Short로 볼 수 있으며 B-E가 Turn Off이면 트랜지스터는 Turn Off 되었다고
하고 C-E는 Open으로 볼 수 있다. 이것을 스위치 동작으로 해석한다.
