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| 인천전자마이스터고등학교 ·············································································································

{
TCCR0 = 0b00000010; //normal mode, prescaler = 8

TIMSK = 0b00000000; //tc0 ovf interrput : disable;
TCNT0 = 253;

// (16MHz^-1) * 8 * (255 - 253) = 1us;
}

interrupt [EXT_INT0] void extint0_isr()
{
PORTA.0 ^= 1;
}

void init_interrupt()
{
// 외부인터럽트 0, 1, 2 사용
// 0 : 스위치

// 1 : 에코 시작 감지 (상승엣지)
// 2 : 에코 끝 감지 (하강엣지)

EICRA = 0b00101110;
EIMSK = 0b00000111;

}

void test_SONIC()
{
// 1. 트리거 펄스 공급(10us)

PORTC.4 = 1;
delay_us(10);
PORTC.4 = 0;

//2. 초음파 센서에서 초음파 출력.

//3. 거리 측정
//3-1 상승 엣지 감지 -- 인터럽트
//3-2 하강 엣지 감지 -- 인터럽트
}

interrupt [EXT_INT1] void echo_start()
{
//카운터 시작