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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅲ | 115

PORTC.5 = 0;

//2. 초음파 센서에서 초음파 출력
//3. 거리 측정
//3-1 상승 엣지 감지 -- 인터럽트
//3-2 하강 엣지 감지 -- 인터럽트
}

interrupt [EXT_INT4] void echo_start() //상승 엣지 감지 -- 인터럽트
{
//카운터 시작
TIMSK = 0b00000001; //tc0 ovf interrupt : enable;

}

interrupt [EXT_INT5] void echo_finish() //하강 엣지 감지 -- 인터럽트
{
TIMSK = 0b00000000; //tc2 ovf interrupt : disable;

//distance(cm) = uS / 58(SPEC)

if(dist2!=0 && dist/24<=100){ //dist2가 0이 아니고 dist2/24가 120이하일 경우만 출력
printf("raw : %d, distance(cm) : %d\r cm", dist2, (dist2/24));

dist2 = 0;
}

}
interrupt [EXT_INT6] void echo_start2()

{
TIMSK = 0b000000001; //tc2 ovf interrupt : enable;
}
interrupt [EXT_INT7] void echo_finish2()
{

TIMSK = 0b00000000; //tc2 ovf interrupt : disable;

//distance(cm) = uS / 58(SPEC)

if(dist2<=210 && dist/24>=150){ //dist2가 0이 아니고 dist2/24가 120이하일 경우만 출력

printf("raw : %d, distance(cm) : %d\r cm", dist2, (dist2/24));
dist2 = 0;
}
}