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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅲ | 247

이 사진은 상단에 있는 부품을 개조하는 과정을

거친 후에 무한궤도형 바퀴인 톱니바퀴와 선 대신
사용하는 레일로 바뀌었다. 개조한 후에 걸리적거리
던 선이 없어져 더욱 깔끔한 외관 모습을 갖추었으
며, 정교한 동작을 할 수 있게 되었다. 또한, DC 모
터를 사용함으로써 더욱 빠르고 유용해졌다.

이 사진은 브라켓으로 고정시키고, 모터와 톱
니바퀴를 사용하여 개조시킨 블라인드의 전체적

인 완성 모습이다. 브라켓을 통해 고정된 블라인
드는 모터의 진동에도 견딜 수 있도록 되었으며,
마그네틱 센서를 통해 각각의 기능들을 추가할
수 있게 되었다.

이 사진은 ATmega128 메인보드에 모터를 연
결하는 사진이다. 모터에다가 코딩한 소스코드를
집어 넣어서 블라인드를 제어하는 것이다. 이 메

인보드에는 키 매트릭스를 이용하여 문을 제어
하는 소스코드와 블라인드를 제어하는 소스코드
등등 MDP 제작에 없어서는 안 될 핵심적인 보
드이다.

이 사진은 도어락 부분의 슬라이딩 도어를 찍은
사진이다. 도어락 부분은 라지베리파이 스크린에
들어있는 키 매트릭스를 활용한 부분이다. 키 매

트릭스를 이용하여 올바른 비밀번호를 입력하거
나 얼굴인식이 성공할 경우 슬라이딩 도어가 모
터와 와이어를 통해 열어지는 형태의 기능을 가
지고 있다. 슬라이딩 도어는 아크릴 판을 이용하

여 제작하였고, 와이어 같은 경우는 일반 줄을
사용하여 제작하였다.