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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅲ | 315
delete();
delay_ms(1500);
return;
}
else delay_ms(10);
}
}
void W1_Micro() //W1 마이크로 스위치 대기 함수
{
while(PIND.0 != 0);
}
void W2_Micro() //W2 마이크로 스위치 대기 함수
{
while(PIND.1 != 0);
}
void W3_Micro() //W3 마이크로 스위치 대기 함수
{
while(PIND.4 != 0);
}
void B1_Micro() //B1 마이크로 스위치 대기 함수
{
while(PIND.5 != 0);
}
void B2_Micro() //B2 마이크로 스위치 대기 함수
{
while(PIND.6 != 0);
}
void B3_Micro() //B3 마이크로 스위치 대기 함수
{
while(PIND.7 != 0);
}
void F1_qrd() //1층 QRD 신호 대기 함수
{
