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················································································ 명장양성프로젝트 【MDP】 과제발표회 자료집 Ⅲ | 333
라. 8개의 플레이트를 360도 회전하면 배선이 꼬이는 문제가 발생하기 때문에 4개씩 영역을
나누어 180도씩 회전하게 됩니다. 이 때 플레이트가 정지를 할 때는 수 발광 센서를 이용하여
모터를 정지하게 됩니다.
예를 들어 1번 플레이트를 가장 밑으로 내리기 위해서는 3번 플레이트 두 개가 수 발광 센서를
통해 인식하게 되면 됩니다.
마. 출차 시에도 같은 방법으로 4개의 플레이트를 기준으로 180° 기준으로 정회전과 역회전
을 하면서 출차하게 됩니다.
