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• GPIO :채워진 40핀 GPIO 헤더

나. STM32Zi
1) 설명
STMicroelectronics NUCLEO-F767ZI STM32 Nuc
leo-144 개발 보드는 STM32F767ZI MCU를 갖추고
있고 Arduino, ST Zio 및 Morpho 연결을 지원한다.
STM32 Nucleo-144 보드는 가격이 합리적이고 새
로운 개념을 시험해보고 프로토타입을 만들기에 유연
하며 STM32 Nucleo-144 보드는 ST-LINK/V2-1
디버거/프로그래머를 통합하고 있으므로 별도의 프로
브가 필요하지 않다. 라즈베리파이4

2) 특징
• 코어 : ARM 32비트 Cortex-M4 프로세서
• 최대 동작 주파수 : 180MHz
• 동작 속도 :1.25 DMIPS/MHz
• 메모리 : 2048KB
• 플래시 메모리(SRAM) :256KB
• 동작 전압 : 1.8~3.6V
• 입출력핀 : 82~168핀
• 타이머 : 범용타이머 10개, 고성능 타이머 2개,
기본 타이머 2개
• 패키지핀 : 144핀
STM32F429ZI

다. 펠티어 소자

1) 정격전압 : 12V, 최대전압 : 15.5V
2) 최대전류 : 3.2A
3) 소비전력 : 38W
4) +, -의 변환으로 냉각과 가열이 변환됨
5) 열전반도체의 수명은 반영구적이지만, 온도변화의 차이에 의해 수명이 결
정된
6) 온도 응답성이 매우 빠름