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4)  도어락  블록도



























            도어락에  카메라를  달아  얼굴인식을  통해  잠금  해제를  할  수  있게  만들고,  카메라를  라즈베리파이와
            실시간  통신할  수  있도록  설계한다.  키패드로도  잠금  해제할  수  있도록  설계한다.  잠금  해제가  되면
            신호를  주어  모터가  작동하여  문이  열리도록  설계한다.



            5)  전기장판  블록도



























            기존  전기장판의  컨트롤러를  납땜하여  ARM  프로세서와  연결하게  설계하여  전구와  같이
            핸드폰(안드로이드)을  위치  추적하여(혹은  와이파이  연결이  될  경우)  자동으로  신호가  만들어  자동으로
            켜지도록  설계한다.  기존  컨트롤러로도  최우선  조작이  가능하게  설계한다.
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