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4) ARM 프로세서(STM32F429ZI)

F429ZI는 ST마이크로일렉트로닉스의 32비트 마이크로컨트롤러이며 ARM Cortex-M 시리즈에 기반한다. L
QFP144 패키지의 STM32 마이크로 컨트롤러
STM32 F4 시리즈는 ARM Cortex-M4F 코어를 기반으로 하는 STM32 마이크로컨트롤러이다. F4 시리즈
는 DSP 및 부동 소수점 명령어가 있는 최초의 STM32 시리즈이다. F4는 STM32 F2 시리즈와 핀 대 핀 호
환이 가능 하며 더 높은 클록 속도, 64KB CCM 정적 RAM, 전이중 I²S, 향상된 실시간 클록 및 더 빠른 A
DC가 추가되었다

5) 무게 감지 센서와 HX711 모듈

로드셀은 물체의 무게가 가지는 물리적인 힘을 전기적 신호로 변환시켜 주는 장치이다. 로드셀 표면에는
스트레인게이지라고 하는 가변 저항이 붙어있다. 무게를 측정하기 위해서 로드셀에 물체를 올리면 스트
레인 게이지의 형태가 변하게 되고 변한 정도만큼 저항도 변하게 된다. 즉, 스트레인 게이지를 변화 시킨
만큼 저항이 변하게 되면 로드셀이 출력하는 전기신호에 변화가 생기고 이를 통해 무게를 측정할 수 있
게 된다. 이때 사용되는 전압이 아주 미세하기 때문에 신호를 증폭시켜주는 장치를 사용하여 즉정하게
됩니다. HX711은 24bit 분해능의 아날로그/디지털 변환 컨버터이다. 무게 측정 센서의 측정 값을 증폭하
여 출력하며 10SPS 또는 80SPS 데이터 출력 속도를 선택할 수 있다