Page 356 - MDP2022-2

제 2 장 하드웨어 설계

1. 개요
가. 제작 동기
우리주변에서는 인형 뽑기 기계를 많이 보실 수 있습니다. 인형 뽑기를 좋아하는 사람들은 직
접 인형 뽑기 기계에 가서 돈을 넣고 게임을 즐깁니다. 하지만 매번 뽑기를 하려고 직접 가야한

다는 번거로움도 있고, 코로나로 인해 밖에 나가는 것도 꺼려할 수 있습니다. 이러한 부분을 없
애기 위해 저희 조는 원격 인형 뽑기를 만들기로 했습니다.

나. 활용가능성
굳이 바깥으로 외출하지 않아도 원격으로 인형을 뽑을 수 있기에 외출 시간을 줄일 수 있다.

또한, 휴대폰 어플리케이션을 통해 접근하기에 편리하고 어렵지 않은 조작으로 소소한 재미까지
느낄 수 있어 활용 가능성이 높다.

다. 동작설명과 블록도

가. 전체 블록도

STM32

○ 블루투스 모듈을 이용하여 안드로이드 통신
○ 안드로이드를 통해 입력을 받아 아두이노로 모터 제어 신호 전송
ARDUINO

○ STM32에서 받은 신호를 통해 스텝 모터 동작