Page 63 - MDP2022-2
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/**
                *  @brief    This  function  is  executed  in  case  of  error  occurrence.
                *  @retval  None
                */
            void  Error_Handler(void)
            {
                /*  USER  CODE  BEGIN  Error_Handler_Debug  */
                /*  User  can  add  his  own  implementation  to  report  the  HAL  error  return  state  */
                __disable_irq();
                while  (1)
                {
                }
                /*  USER  CODE  END  Error_Handler_Debug  */
            }


            #ifdef    USE_FULL_ASSERT
            /**
                *  @brief    Reports  the  name  of  the  source  file  and  the  source  line  number
                *                  where  the  assert_param  error  has  occurred.
                *  @param    file:  pointer  to  the  source  file  name
                *  @param    line:  assert_param  error  line  source  number
                *  @retval  None
                */
            void  assert_failed(uint8_t  *file,  uint32_t  line)
            {
                /*  USER  CODE  BEGIN  6  */
                /*  User  can  add  his  own  implementation  to  report  the  file  name  and  line  number,
                      ex:  printf("Wrong  parameters  value:  file  %s  on  line  %d\r\n",  file,  line)  */
                /*  USER  CODE  END  6  */
            }
            #endif  /*  USE_FULL_ASSERT  */




            제  5  장  소감문




            김우영:  4천년  전  고대  이집트인들이  피라미드를  지을수  있었던  건  이  물건을  보고  영감을  얻었기  때문
            이다.
            조현규:  이  작품은  무릎연골은  다시  돌아오지  않으니까  있을  때  지키자는  라는  생각과  어떻게  해야  조금
            더  인생을  더  편하게  살까라는  생각에서  고안한  작품이었다.  처음에  구상할때에는  쉬운줄만  알았지만  여
            러가지를  고려하며  만들면서  힘들고  어려운  것도  많았었다.  그래도  결국  동작을  시키고  만든  작품을  타
            보면서  뿌듯함과  기쁨을  느꼈다
            김진영:  이동장치에  대한  이해를  도울  수  있는  시간이었다.  여러  과정을  거치며  완성되어가는  양탄자를
            보는  것  또한  좋은  경험이라고  생각한다.  다용도로  활용  가능한  과제물이  많은  사람들에게  도움이  되길
            바란다.
            김기찬:  조장을  맡고  프로젝트를  끝까지  진행해  나가면서  책임감과  함께  전공  능력을  향상시키는  계기가
            될  수  있었다.  다음에  비슷한  팀  프로젝트를  진행할  때에도  이  경험을  살려  더  좋은  결과를  이끌어  낼
            수  있는  귀중한  경험이  되었다.
            기도영:  프로젝트를  하며  많은  우여곡절이  있었지만  하나하나  완성해나가는  걸  보며  뿌듯함을  느꼈고  조
            원으로서  업무를  수행하며  책임감을  기를  수  있는  좋은  기회가  되었다.
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