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{
                                                     mm_list[k-5]   =   mm;   //배열에   30개의   값      받아놓기

                                                     mm_all  =  mm_all  +  mm_list[k-5];  //받아놓은  값  합하기
                                                     kg_list[k-5]  =  weight;
                                                     kg_all  =  kg_all  +  kg_list[k-5];
                                             }

                                             delay(20);

                                     }


                                     kg_avg  =  kg_all  /  20;  //합한  값  30으로  나눠주기
                                     mm_avg  =  mm_all  /  20;

                                     mm_last  =  2000  -  mm_avg;  //전체  길이(2000mm)에서  mm_avg  뺴기

                                     position();  //kg  자리  함수  호출
                                     kg_adjust();  //kg  값  조정  함수  호출

                                     play  =  0;
                                     flag  =  1;  //동작(3)로  넘어가기
                             }


                             if(flag  ==  1)
                             {
                                             //FND에  kg  값  출력  함수  호출
                                             delay(5000);



                                             c=1;
                             }
                             if(c==1&&((ReadCout()*0.45359293319936)  <  5000)){
                                     c=0;
                                     zero=1;
                                     flag  =  0;

                             }

                     }
             }
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