Page 176 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

}

void BT_RESISTOR()

{
UCSR0A=0x00;
UCSR0B=0b10011000; //bit7:수신 인터럽트 mask

UCSR0C=0b00000110;
UBRR0H=0;

UBRR0L=103;
}

void EI_RESISTOR()
{

EIMSK=0b00000011; //자석센서와 적외선센서를 외부 인터럽트로 사용
EICRA=0b00001010; //하강 엣지에서 인터럽트 발생
}

void SHOOT()

{
PORTB=shot; //FND에 변수 shot 출력
BTshot=0x30+shot; //스마트폰에 전송할 변수

}
void SI5312() //적외선 LED 발사

{
for(i=0;i<=3;i++)
{

for(j=0;j<=6;j++)
{

PORTB.7=1;
delay_us(13);

PORTB.7=0;

delay_us(13);

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