Page 178 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

EI_RESISTOR();

SREG|=0x80;

SHOOT();

while(1)

{
if(rx==0X00) {PORTA = 0x00;} // LED on

if(rx==0X01) {PORTA = 0x01;} // LED off
if(rx==0x02) SI5312();
if(shot==0) BUZZER();

PORTB=shot;
if (mag==1) BUZZER();

if(rx==0x03){PORTD=0x00;PORTD=0b00100000;} //모터
if(rx==0x04){PORTD=0x00;PORTD=0b00001000;}
if(rx==0x05){PORTD=0x00;PORTD=0b00101000;}

if(rx==0x06){PORTD=0x00;PORTD=0b01010000;}
if(rx==0x07){PORTD=0x00;PORTD=0b00000000;}

}
}

interrupt [USART0_RXC] void RX_interrupt (void) //수신 시 인터럽트
{

rx=UDR0;
}

interrupt [EXT_INT0]void gun (void) //적외선 센서
{

shot--; //적외선 총에 맞으면 생명 감소
PORTB=shot;
delay_ms(1);

BTshot=0x30+shot;

delay_ms(1000); //한 번에 한 발만 맞음

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