Page 184 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

1. 동기 및 기본 설명

공업전자기기B MDP에서는 블루투스 미로게임를 만들었습니다.

이번에 저희가 C언어로 작성한 프로그램을 ATmega128에 프로그램 시켜 보았습니다. 블
루투스 미로게임은 블루투스를 이용하여 미로판이 상하좌우로 움직이는 회로입니다.

2. 하드웨어의 개요

CPU ATmega128

구동 MOTOR SERVO MOTOR
통신 MODUL FB155BC(bluetooth modul)

REGULATER KIA78R33PIC533

미로는 ATmega128과 블루투스를 이용하여 핸드폰과 모듈이 서로 통신하면서 신호를

보내면 미로회로의 모터를 제어하는 방식이다.

위에서 보는 그림과 같은 프로그램을 ATmega128에 다운시켜 앱 인벤터를 이용해 블루

투스를 통해 모터를 동작시키도록 한다. 그에 따라 미로회로를 상하좌우로 기울여 구슬
을 구멍에 넣게 한다.

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