Page 185 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

3. 소프트웨어 개요

1) 구성도

가)제어부
블루투스 통신을 이용하여 모듈과 스마트폰이 서로 통신하여 데이터를 주고받아 모터

를 제어한다.

나)구동부

구동부에서는 제어부의 명령에 따라 모터의 각도를 조절하여 미로회로를 동작시킨다.

다) Source Program
#include <mega128.h>
#include <delay.h>

unsigned char rx = 6;

void main(void)
{

DDRA = 0xff;
DDRD = 0xff;

DDRC = 0xff;
DDRB = 0x00;

UCSR0A = 0;
UCSR0B = 0b10011000;

UCSR0C = 0b00000110;
UBRR0H = 0;
UBRR0L = 103;

SREG |= 0x80;

PORTA = 0xff;

while (1){

while (rx == 0x00){

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