Page 200 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

case 0x04: //탱크 좌회전
PORTA = 0x00;
PORTA = 0x02;
PORTG = ~PORTG;

break;

case 0x05:
PORTA = 0x00; //탱크 우회전

PORTA = 0x08;
PORTG = ~PORTG;
break;

case 0x06: //적외선 총쏘기
PORTG = ~PORTG;

for (i = 0;i < 3;i++)

{
for (j = 0;j < 5;j++)
{
PORTB.0 = 1;

delay_us(13);
PORTB.0 = 0;
delay_us(13);
}

delay_ms(20);
}

rx = 0x00;
break;

case 0x08: //서보모터 가동

PORTG = ~PORTG;

flagServo = 1;

- 193 -