Page 202 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

delay_ms(500);

PORTB.1 = 0;
delay_ms(500);
i++;
}

stoptank = 1;
}
}

void MAGsensor()
{
unsigned char i = 1; //경보음 발생을 위한 변수 선언

if (mag == 1)
{
EIMSK = 0b00000000; //위에 조건 만족시 모든 인터럽트 차단

TIMSK = 0b00000000;
SREG |= 0x00;

PORTF = 0; //점수 표시

PORTA = 0x00; //모터 정지

while (i <= 5)

{
PORTB.1 = 1; //파괴됬음을 알리는 소리 생성
delay_ms(500);
PORTB.1 = 0;

delay_ms(500);
i++;
}

stoptank = 1;
}
}

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