Page 239 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

하드웨어의 핵심이라 할 수 있는 서보모터는 집안의 도어락을 의미하며 블루투스 모듈

과 스마트폰의 통신을 통해서 제어된다.

1.블루투스와 스마트폰의 페어링
2.ATmega88을 이용하여 도어락의 상태를 LCD에 출력
3.사용자의 음성에 따라서 ATmega88 ←→ 블루투스 통신을 통해 모터 제어

회로도

3. 소프트웨어 개요

1) 구성

가)통신부
블루투스 모듈로 스마트폰과 ATmega88마이컴에 연결하여 블루투스 신호를 전달한다.
스마트폰 음성 인식의 신호를 블루투스 통신으로 받음.

나)제어부

제어부에서는 통신부로부터 전달된 정보를 판단하여 서보 모터의 방향과 각도를 조절
하여 실행한다.

다)구동부
서보 모터의 각도가 좌로 180도 우로 180도로 움직여 도어락으로서의 동작을 하도록

한다.

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