Page 295 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

2. 하드웨어의 개요

* 하드웨어 블록 다이어그램 작성

부품명 용도

라즈베리파이3 &웹캠 카메라 스트리밍

제어용 (출입문, 팬)
아두이노x2
센서용 (온습도센서, 근접센서)

온습도센서(DHT11) 농장 내부의 온습도검출

블루투스 모듈(HC-05) 아두이노– 스마트폰 간 통신

2음 경보기 회로 &근접센서 농장 보안 시스템 구축

팬(DC 12V) 농장 내부 공기순환

서보모터(HS-311) 출입문 개폐

워터펌프 농작물에 물 급수

3. 소프트웨어 개요

가) 구성도

1) 블루투스 이용
아두이노와 블루투스를 이용하여 원격으로 조작을 할 수 있게 하였다. 스마트폰으로
값을 보내서 설정한 값과 일치하면 코드에 짜논 동작을 수행한다.

예_case 'A':
myservo.write(90); A가 입력되면 서보모터의 각을 90도로 만들어준다(문을 연다.)

2) 센서 값 이용
블루투스를 이용한 기능들은 사람의 조절이 필요한 부분이었다면 센서를 이용해 일정

한 값을 넘으면 자동으로 기능이 수행되게 하였다.
예_ if(analogValue>800)

{
digitalWrite(pumpPin,HIGH);
}

else
{

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