Page 466 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

3) 전자회로설계과 2학년 1반 7번 류지현 소감문

MDP 과제를 선정하고 만드는 과정에서 많은 갈등을 겪었다. 쉽게 만들 수 있으리라 생각했던 하드웨어 부분이 가장
발목을 붙잡았다. RC카를 스스로 만들어보면서 얼마나 내가 하드웨어에 무지한지 깨달았다. 많은 어려움과 아쉬움이
남았지만 그것들은 3학년 과제 제작 시에 많은 도움을 줄 것이라 생각한다. 특히나 전자회로응용설계 MDP에서 RC카
를 분해해 필요한 밑부분과 모터,바퀴 부분을 따다가 사용했는데 정말 기발하다는 생각을 했었다. 고작 3주 남짓의 시
간으로 우리가 만든 자동차 모형의 주행 상태와는 천지차이라 구동하는 모습을 보았을 때는 정말 감탄이 나왔다. 모양
또한 많은 시간을 들인 우리의 자동차보다 깔끔하고 시간도 절약되었다. 물론 우리 조의 RC카는 만족스러운 편이었지
만 우리가 하기 힘든 부분은 여러 방식으로 보충 가능하고, 도움 받을 수 있다는 점을 알고서 내년 MDP과제 제작이
기대되었다. 올해의 MDP과제 발표회에선 아쉬움이 많이 남았다. 아무래도 부족한 시간과 촉박한 일정 속에서 세심하
게 다루어지지 못해 모가 난 부분이 있었기 때문일 것이다. 나는 올해에 했던 자동추가 시스템이 장착된 블루투스 조
종 RC카를 내년 프로젝트 주제로 넣을 생각이다. 이것은 더욱 발전된 모습을 보여줄 것이다. 순수 FPGA칩만을 사용
하는 것이 목적이고 센서 사용부를 제외한 모든 부분은 FPGA만을 사용해 회로 설계과의 특징을 살리고싶다. 또한 이
번 년도에 주차 및 수동 조작만 가능했던 RC카에서 스스로 빠져나오는 것과 초기화를 하면 처음 시작했던 곳으로 돌
아오는 시스템도 탑재하고 싶다. 미래의 자동 구동되는 자동차의 원형을 만드는 것이 모토이다. 그리고 JAVA를 익혀
안드로이드 스튜디오를 이용해 정밀한 어플을 만들어보고 싶다. 이번에 사용한 어플은 기본으로 만들어져있던 블루투스
어플로 블루투스 컨트롤이라는 구글의 플레이스토어에서 제공되는 블루투스용 어플이었는데 프로젝트 과제용이라기엔
부족한 부분이 많아 아쉬운 부분 중 하나였다. 내년 MDP에서는 6개월이라는 시간이 주어지니 섬세한 어플 설정을 넣
어 정밀한 구동이 가능하도록 하는 것이 목표이다. PWM 설정도 많이 활용해 속도 제어 및 섬세한 각도 조절을 하고
싶다. 우리는 FPGA를 사용하기 때문에 힘든 부분도 매우 많을 것이라 예상하기만 그에 따른 결과물은 좋은 기분을
선사해 줄 것이라 믿는다.
추신, 내년에는 섬세한 각도 조절을 위해 스텝모터 또는 PWM구동을 신경써야하고 모터는 강하고 가벼운 것으로 골라
야한다. PCB를 설계해서 자동차의 무게를 줄이는 것도 중요한 것 같다.

4) 전자회로설계과 2학년 3반 16번 조동휘 소감문

처음 1학기 동안은 이번 MDP 발표회를 위해서 열심히 Quartus를 배우고 2학기가 찾아와서 본격적으로 시작한
MDP가 성공적으로 마칠 수 있게 되어서 정말로 뿌듯했습니다. 조원들이 각자 서로의 의견을 반영해서 작품을
완성 할 수 있었던게 가장 마음에 남는 일이였습니다. 특히 블루투스로 컨트롤 했던 점이 제가 이번 MDP에서
가장 큰 것을 배운 것 같습니다. 이번 작품을 통해서 내년에는 좀더 완성적인 작품을 만들어 보는 것이 가장 큰
목표입니다.

5) 전자회로설계과 2학년 3반 18번 최다빈 소감문

학년에 이어 2학년에도 MDP활동을 하면서 지금보다는 전공에서나 경험에서나 미숙했던 1학년 때와는 달리 더욱 숙련
된 전공지식과 과거에 겪었던 경험을 바탕으로 MDP활동을 하니 1년이지만 나 스스로도 조원들 간의 협업, 효율적인
작업계획 등 다양한 방면에서 성장하였다고 느낄 수 있는 계기가 되었고 우리 조가 만든 프로젝트가 앞으로 후배들에
게 좋은 밑거름으로 남아 더 훌륭한 작품들을 나오게 할 수 있을 것이라고 생각하니 내년에 지금보다 성장해 있을 후
배들의 실력이 기대되기도 하면서 뿌듯하였다.

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