Page 461 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

d ig ita lW rite (o u t3 ,L O W ); //좌 회 전
d ig ita lW rite (o u t2 ,H IG H );

d ig ita lW rite (o u t1,H IG H );

d ig ita lW rite (trig P in _ ma in ,L O W );
d ig ita lW rite (e c h o P in _ ma in ,L O W );
d e la y Mic ro s e c o n d s (2 );

d ig ita lW rite (trig P in _ ma in ,H IG H );
d e la y Mic ro s e c o n d s (10 );
d ig ita lW rite (trig P in _ ma in ,L O W );

d u ra tio n _ F = p u ls e In (e c h o P in _ ma in ,H IG H ,5 8 0 0 );
c m _ F = d u ra tio n _ F /2 9 /2 ;
}

d ig ita lW rite (o u t3 ,H IG H );//잠 깐 정 지
d ig ita lW rite (o u t2 ,L O W );
d ig ita lW rite (o u t1,H IG H );
d e la y (5 0 0 );

d ig ita lW rite (o u t3 ,H IG H ); //좌 후 진
d ig ita lW rite (o u t2 ,H IG H );
d ig ita lW rite (o u t1,L O W );
d e la y (3 0 0 );

w h ile (c m_ F < = s a fe z o n e _ F )
{
d ig ita lW rite (o u t3 ,L O W ); //전 진
d ig ita lW rite (o u t2 ,L O W );
d ig ita lW rite (o u t1,H IG H );

d ig ita lW rite (trig P in _ ma in ,L O W );
d ig ita lW rite (e c h o P in _ ma in ,L O W );
d e la y Mic ro s e c o n d s (2 );

d ig ita lW rite (trig P in _ ma in ,H IG H );
d e la y Mic ro s e c o n d s (10 );
d ig ita lW rite (trig P in _ ma in ,L O W );

d u ra tio n _ F = p u ls e In (e c h o P in _ ma in ,H IG H ,5 8 0 0 );
c m _ F = d u ra tio n _ F /2 9 /2 ;
}

- 454 -