Page 70 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

<전자제어과 2학년 3반 김수림>

주어진 주제도 힌트도 없이 만들어야 했던 MDP 과제는 무수한 가능성보다는 막막함과 뭘 만
들지 고민하는 시간이 오래 걸렸고 이는 제작 시간을 지연시킨 원인이였다.
결국 우리 조는 첫 번째 부품 신청 기간도 놓쳐서 제대로 부품을 준비하지도 못한 채 작품 제
작을 시작해야 했고 부품을 구하러 아등바등 했던 일들은 몇 마디 핀잔도 듣고 매우 피곤한

일이었으나 작품을 완성하고 나니 뿌듯했다.
중간 중간 동작이 멈추고 오류가 나며 휘청 했던 부분은 새로운 경험, 더 배울 수 있는 기회
라고 생각하며 조원 전체가 기를 쓰고 다시 동작 시켰다.
이 부분에서 소프트웨어를 담당했던 민정이가 고생을 많이 했던 것 같다.
조금 더 일찍이 작품을 구상하고 준비를 했다면 조금 더 시간이 있더라면 하는 아쉬움도 남았

지만 선생님의 도움 없이 오롯이 친구들과 나의 힘만으로 작품을 완성시켰다는 것에 의의를
둔다면 즐거웠던 MDP 라고 생각한다.

7. 문제점 및 해결

처음에 브레드보드에서 LCD에서 글자가 아예 안 나오거나 이전의 글자가 계속 남아있는 있
었는데 선 연결을 잘못 연결한 부분을 고치고 프로그램을 수정하고 난 후에 제대로 표기가 되
었다. 두 번째 문제로는 기판제작하고 난후에 모터가 제대로 동작이 되지 않았다. 그러다가 모
터 드라이버인 BA6208을 커넥터에 연결했는데 그게 계속 접촉 불량이 되었었다. 그래서 커넥

터를 빼고 BA6208을 직접 납땜 했었다. 또한, 잡음발생을 제거해주기 위해 스위치부분에 커
패시터를 연결해주었다. 인터럽트가 두 번 걸렸었는데 그것도 접촉 불량 때문에 생긴 문제였
다.
외형에서는 구멍을 내거나, 아크릴 자를 때 계속 삐뚤어지게 잘려서 레이저 커팅기 사용해서
잘랐더니 깔끔해서 좋았다. 그 외에도 모터가 돌면서 자꾸 부딪히는 소리를 스펀지를 붙여서

소리를 줄이고 세 곳에서 나오는 간식을 한곳에 모으기 위해 깔때기 같은 것을 만들어서 해결
하였다.

8. 발전 방향

DC모터를 서브모터를 사용해서 원하는 각도만큼 동작할 수 있도록 하고 스마트폰을 사용해
멀리서도 블루투스를 이용해 동작을 제어하는 것도 추가하고 싶다.

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